對于步進電機這樣的裝置，雖然使用的很廣泛，但真正了解充分的人其實并不多。這主要是因為電機通常都是作為主體設備的配件裝置來使用的，并不單獨應用，所以用戶不太會需要直接接觸電機，自然對其也就沒有太多深入的了解。
既然對步進電機沒有太過深入的了解，那自然很多人也不會知道其與直流電機及交流電機及可以常規使用不同，需要由驅動器等裝置組成控制系統才能運行發揮功能，驅動器是其非常重要的一個部分。更不會知道電機的驅動器主要由下面這四個結構部分組成：
環行分配器：這個步進電機驅動器結構部分作用主要有量個，一是根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形信號處理;二是對環行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波整形處理;
推動級：驅動級的推動劑負責對開關信號的電壓及電流進行放大提升主開關電路，同時也負責用功率元器件直接控制電機的各相繞組;
保護電路：步進電機驅動器結構組成中保護電路是很重的一個部分，這個結構部分負責在繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷，從事實現對電機驅動器和電機繞組的保護;
傳感器：這也是步進電動機的結構組成部分之一，龔恩是對電機的位置和角度進行實時監控，是傳回信號的產生裝置。
主要來說步進電機驅動器就是由上述這四個結構部分組成的，必須要資格部分品質和功能都很好，驅動級的整體性能才會比較好，才有利保障整個驅動系統的性能
