步進電動機的結構和步進電動機的工作原理：
步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移的開環控制元件或閉環控制元件。在無過載的情況下，電動機的速度和停止位置僅取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數。
2.步進電機的脈沖越多，電機旋轉角度越大。
3.脈沖頻率越高，電動機速度越快，但是不能超過頻率，否則電動機的轉矩將迅速降低，并且步進電動機將不會旋轉。
步進電機分類：
1.根據轉矩產生原理，步進電動機可分為無功步進電動機和勵磁步進電動機。 （無功：轉子無繞組，勵磁定子繞組產生無功轉矩，實現步進電機的運行。勵磁：定子和轉子有勵磁繞組，電磁轉矩用于實現電機的運行。步進電機。）
2.步進電機根據輸出轉矩可分為伺服步進電機和動力步進電機。 （伺服類型：輸出扭矩僅為NM的百分之幾至十分之幾。它只能驅動較小的負載。必須將其與液壓扭矩放大器一起使用以驅動較大的負載，例如機床工作臺。功率類型：輸出扭矩為5 -50N.M或更高，可以直接驅動較大的負載，例如機床工作臺。）
3.步進電動機可分為：（1）單定子型； （2）雙定子型； （3）三定子型； （4）多定子類型根據定子數量而定。
4.步進電動機可根據各相的繞組分布分為徑向分布和軸向分布。 （徑向分布：根據周長順序排列電動機的相位。軸向分布：根據軸依次排列電動機的相位。）
步進電機的特點：
1.普通步進電機的精度為步進角的3-5％，并且不是累積的。因此，步進電機可用作控制專用電機，廣泛用于各種開環控制中。
2.步進電動機的允許溫度與電動機的退磁點有關：步進電動機的溫度過高會首先使電動機的磁性材料退磁，從而導致轉矩降低甚至失磁。步。磁性材料的退磁點；一般來說，磁性材料的退磁點在130攝氏度以上，有的甚至高達200攝氏度，因此步進電機的出現溫度在80-90攝氏度是正常的。
3.步進電機的轉矩將隨著速度的增加而減小。當步進電動機旋轉時，電動機各相繞組的電感將形成反電動勢；頻率越高，反電動勢越大。在其作用下，電動機的相電流隨著頻率（或速度）的增加而減小，從而導致轉矩減小。
4.步進電機可以在低速下正常運行，但是如果高于一定速度，則無法啟動，并伴有嘯叫聲。步進電機具有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機的脈沖頻率可以在空載條件下正常啟動。如果脈沖頻率高于該值，則電動機將無法正常啟動，并且可能會出現失步或失速。在負載下，啟動頻率應更低。如果希望電動機實現高速旋轉，則脈沖頻率應該有一個加速過程，即啟動頻率很低，然后根據一定的加速度增加到所需的高頻（電動機速度從低速開始增加）。
