可靠性的話題是有爭議的，但從故障率來說，步進的故障率低于伺服，國產步進電機的成熟性高于伺服電機，但是故障率不是可靠性的標準，甚至不是主要標準。
一些高速響應的應用中，步進電機響應頻率不夠，必須采用伺服。但是一些低速場合，伺服的剛性沒調好，或者加減速過陡，伺服電機停止的過程蠕動嚴重，可能產生不良影響，甚至因為伺服不能靜止，就無法用在超倍顯微鏡的滑臺上。
以60伺服和步進來比較，步進的故障率大約4‰，伺服的故障率大約15‰（那些號稱故障率十萬分之一的，隨便聽聽就好了，這樣的廠家，就算你跟他簽訂故障率合同都沒用，他有1000種理由證明不是他的產品壞了，是你使用不當），伺服的閉環和過載能力提升了的設備整體可靠性，這不于編碼器反饋和故障報警，閉環步進也有故障報警，但是它幾乎沒有過載能力，所以即便有脈沖補償，可以避免丟步，但是對堵轉無能為力。
