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有客戶反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)重復(fù)定位差,重復(fù)幾千次以后位置朝一邊跑,一起分析了很久都沒找出原因,直到看見PLC梯形圖,大家發(fā)現(xiàn)問題了嗎?
反轉(zhuǎn)的時(shí)候同時(shí)發(fā)脈沖信號(hào)和方向信號(hào),忽略了輸入信號(hào)波形時(shí)序,方向信號(hào)應(yīng)該比脈沖信號(hào)先發(fā)125微妙,如果同時(shí)發(fā),每次就會(huì)丟一些脈沖。解決的方法很簡單,先給方向信號(hào)再發(fā)脈沖就可以了。