什么是步進電機?
步進電機是直流電機，可以分步運行。它們具有多個線圈，這些線圈被組織成稱為“相位”的組。通過依次激勵每個相，電機將一次一步地旋轉。
通過計算機控制的步進，您可以實現非常精確的定位和/或速度控制。因此，步進電機是許多精密運動控制應用的電機。
步進電機有許多不同的尺寸，款式和電氣特性。本指南詳細介紹了為工作挑選合適電機所需了解的內容。
4相單極電機
什么是步進電機適合?
定位 - 由于踏步機采用精確的可重復步驟，因此它們在需要精確定位的應用中表現出色，如3D打印機，CNC，相機平臺和X，Y繪圖儀。某些磁盤驅動器也使用步進電機來定位讀/寫磁頭。
速度控制 - 精確的運動增量還可以實現過程自動化和機器人的出色轉速控制。
低速扭矩 - 普通直流電機在低速時沒有很大的扭矩。步進電機在低速時具有扭矩，因此它們是低速高精度應用的理想選擇。
它們的局限是什么?
低效率 - 與直流電機不同，步進電機的電流消耗與負載無關。當他們根本不做任何工作時，他們會得到的。因此，他們往往會熱。
有限的高速扭矩 - 通常，步進電機在高速時的扭矩小于低速時的扭矩。一些步進器針對更好的高速性能進行了優化，但它們需要與適當的驅動器配對才能實現該性能。
無反饋 - 與伺服電機不同，大多數步進器沒有積分的位置反饋。盡管可以通過“開環”實現高精度。通常需要限位開關或“原位”檢測器以確保安全和/或建立參考位置。
