如何挑選到理想的減速機設備？
盡量選用接近理想減速比減速機？減速機型號的選擇及其注意事項：
扭力計算：
對于減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的*大轉矩值（TP），是否超過減速機的*大負載扭力。
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機減速機
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點有二：
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上*大使用軸徑。
B.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很**的。
