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蝸輪蝸桿減速機與行星減速機結構差別

2024年12月03日 17:43:43      來源：吳橋清大曙光傳動設備有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量：24

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減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入蝸桿軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。蝸輪蝸桿減速機體積較大，傳動效率不高，輸出扭矩大，傳動平穩(wěn)，精度不高等優(yōu)點。

行星齒輪減速機的主要傳動結構是：:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機由于構造因素,單級減速比*小為3,*大減速比一般不超過10,一般的減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比減速機有4級減速.
相比較其他蝸輪減速機行星減速機具有剛性高,(單級可做到60秒以內(nèi)),傳動(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
因為這些特點,行星齒輪減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提高扭矩,匹配慣量.
減速機的額定輸入轉速*高可達到18000rpm(與減速機本身型號大小有關,減速機型號越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

行星減速機不帶自鎖功能

行星式齒輪減速機，擺線針輪減速機的傳動機構是齒輪結構很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩齒輪之間的環(huán)形部分有另外三個小齒輪，所有的齒輪中*大的一個是內(nèi)齒環(huán)，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．電動機帶動減速機的輸入端太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達到了減速傳動的目的行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格比普通蝸輪蝸桿減速機略


關于 擺線針輪減速機的幾個概念:
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
行星擺線針輪減速機：全部傳動部分可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速

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