當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪
擺線針輪減速機
的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速擺線針輪減速機的特性：
高速比和**率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比**大。
結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置。其的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業和被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎 運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在*小程度。
使用、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以壽命長。
，維修方便，容易分解安裝，*少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
擺線針輪減速機的主要特點
1、減速比大，：傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故減率達94%。
2、運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。
3、使用，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損，所以。
4、結構緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸
