H型星輪減速機型號為：
HJW(08A-56A)，HJDW(08A-56A)，HJC(08A-56A)，HJDC(08A-56A)，HJL(08A-56A)，HJDL(08A-56A)，HJY(08A-56A)，HJDY(08A-56A)
HN型擴大級星輪減速機 ，是在HJ型的輸入端增加行星齒輪減速的星輪減速機，型號為：
HNW（08A-56A)，HNDW(08A-56A)，HNC(08A-56A)，HNDC(08A-56A)，HNL(08A-56A)，HNDL(08A-56A)，HNY(08A-56A)，HNDY(08A-56A)，HH型雙極星輪減速機是兩極HJ疊加的大速比的星輪減速機，型號為：
HHW（08A-56A)，HHDW(08A-56A)，HHL(08A-56A)，HHDL(08A-56A)，HZ型垂直出軸混合少齒差星輪減速機是在HJ型的輸入端增加一對弧齒錐齒輪傳動的垂直星輪減速機，型號為：
(HZW.HZDW.HZC.HZDC.HZL.HZDL.HZY.HZDY)。**代有18B、19B、20B、21B、22B、23B、25B、26B、28B、30B、31B、33B、35B、37B、40B、42B、45B、47B、50B、53B、56B、63B、71B、80B等機座號。
H型星輪減速機的特點：
1、傳動。
HJ單級效率可達95％以上，HN型效率可達93％，HH兩級串聯效率可達90％。
2、承載能力高，結構緊湊。
由于星輪減速器同時兼備”大速比、大轉矩、小體積“三者合一的優點，其單位重量傳遞轉矩高達76N．m/kg以上，傳動轉矩范圍為0.098-1029kN.m;傳動功率范圍為0.25-2000KW.用于低速重載傳動可節材30-50％，比其他類型減速器重量平均減輕約40％。
3、傳動平穩，噪聲低。
減速器核心單元有多達14-28對齒同時嚙合，因此，產品不僅具有耐沖擊的優點性能，而且具有工作，傳動平穩、噪聲低、壽命長、齒輪可長期免維修使用等特點。
4、速比范圍大，傳動比密寬。
傳動比范圍寬而密集，減速時傳動比為18～80，串聯擴大級傳動比為75—600，兩級串聯傳動比為450—5000，根據需要可以在4-25000之間選用需要的傳動比。
5、核心單元模塊化，維護方便。
本減速器由模塊化的星輪核心單元組成，性能，維護方便。
