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減速機協(xié)助伺服馬達提升扭矩，
理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機的搭配來達到減速并提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發(fā)展是**搭配應(yīng)用減速機 ，而非將其省略不用。
減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的*佳匹配。
此外，減速機還可解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用減速機能使馬達具有較高轉(zhuǎn)速。
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