擺線減速機特點:
1.結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
2.高速比和**率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比**大。
3.運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在*小程度。使用、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以壽命長。
擺線減速機 的日常檢查和維護 ：
1.油的檢查
切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！
打開放油螺塞，取油樣。
檢查油的粘度指數
對于帶油位螺塞的減速機
檢查油位，是否合格
2.油位的檢查
切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！
移去油位螺塞檢查油是否充滿。
安裝油位螺塞。
3.油的**換
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。
切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！
注意：換油時減速機仍應保持溫熱。
在放油螺塞下面放一個接油盤。
打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。
將油全部排除。油量應與安裝位置一致。
在油位螺塞處檢查油位。
擰緊油位螺塞及通氣器。
