行星擺線針輪減速機擺線輪的安裝非常關鍵．
首先要檢查這兩片擺線輪是不是一對．擺線輪的制造是以對為單位的．也就是說擺線輪的兩片在生產過程中是不分開的．安裝時．一對的概念是兩片擺線輪能**重合．包擴軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時**重合．正面看就是一片．如果能重合，證明是一對，不能重合．證明不是一對，不能用．注意．擺線輪是有反正的．擺線輪上都有標記，每對擺線輪的標記也不同．每個廠家打字號標記的位置不同．國內廠家標記位置一般是重合位置標記，（標志位置重合），不過也有安裝位置標記．無論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段．
**步要將擺線輪的其中一片旋轉180度．即當中間軸承孔和十孔**重合時，外齒型正好錯位．上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置．注意．這兩個輪的相對位置要記住．*好自己畫上標記．或記住輪上原來的標記的位置．
第三步是．將一片擺線輪放入針齒殼．先用手轉動看是否流暢．是否擺動．
第四步放入偏心軸承．因為擺線輪的軸承孔相當于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好**含住偏心軸承的圓柱滾珠．
第五步放入間隔環．
第六步再放入另一片擺線輪．放這個輪子時是關鍵．位置要**根據自己*后畫的標記來放．
第七部，放上軸套，要用手轉動，看能不能轉動．檢查安裝是否正確．
