問題:在自動化行業(yè)，經(jīng)常聽到有人說3軸、4軸、6軸機(jī)器人，機(jī)器人是不是軸越多就越好？
解答:首先小編要糾正一下這個觀點，機(jī)器人的軸數(shù)越多越靈活到達(dá)空間位置，這個是沒錯的。但是不能說機(jī)器人軸越多越好。
機(jī)器人的軸俗稱關(guān)節(jié)，好像人的胳膊，當(dāng)然是關(guān)節(jié)越多越靈活，可以旋轉(zhuǎn)和到達(dá)的位置更多一些，這好像不用解釋了吧！
但是，我們卻不能說機(jī)器人的軸越多越好，為什么呢？下面慢慢解釋！
機(jī)器人軸數(shù)越多，機(jī)器人控制系統(tǒng)越復(fù)雜，其造價越高，三維空間中能到達(dá)的點越多，而且相對靈活這是毋庸置疑的，從這點來看，機(jī)器人軸數(shù)越多越是正確的，卻不能說越好，為什么呢？
案例一:碼垛應(yīng)用。在碼垛應(yīng)用中，貨物不需要立體旋轉(zhuǎn)，貨物本身只是水平方向的旋轉(zhuǎn)，而擺放只是前后左右的不同，因此四軸的碼垛機(jī)器人足夠完成這些動作，如果選用六軸機(jī)器人反而會增加碼垛的節(jié)拍，四軸碼垛機(jī)器人碼垛次數(shù)一般為1000次/h，而庫卡六軸機(jī)器人也就是700次/h，另外同等負(fù)載的六軸機(jī)器人相對于四軸要貴的多，咱們能說六軸的好嗎？
案例二:scara機(jī)器人只有三軸，它的工作范圍只能是在水平面，但是工作節(jié)拍要比任何一款六軸機(jī)器人的工作節(jié)拍要快得多，一般scara機(jī)器人XY軸合成速度可達(dá)5m/s，Z軸（上下）可達(dá)1.6m/s，庫卡機(jī)器人（機(jī)器人）直線速度是2m/s，我們能說軸越多越好嗎？
案例三:DELTA機(jī)器人屬三自由度并聯(lián)，其工作節(jié)拍可達(dá)數(shù)次/秒，重復(fù)定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于六軸機(jī)器人，我們能說軸越多越好嗎？
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人以用途選用合適機(jī)型為宜，現(xiàn)針對不同工況將機(jī)器人分類:
1、碼垛，一般用四軸的碼垛機(jī)人，優(yōu)點是負(fù)載大、速度快。
2、一般焊接，一般選用六軸小負(fù)載機(jī)器人，如6kg機(jī)器人，因為機(jī)器人只需承載焊槍與送絲機(jī)重量即可，6kg負(fù)載足夠，選型差別在于機(jī)器人臂長，即工作范圍，常用有1200mm，1400mm等。
3、對焊，如汽車外殼點焊，一般選用大負(fù)載六軸機(jī)器人，因為機(jī)器人要承載焊鉗重量。
4、噴涂、打磨、上下料等一般選用六軸機(jī)器人，根據(jù)工況和工作范圍選用不同負(fù)載和臂長的機(jī)器人即可。
5、電子器件裝配一般選用scara機(jī)器人，速度快、精度高。
6、食品包裝、分揀等一般選用delta機(jī)器人，也可選用scara機(jī)器人，速度快，精度高。
因此，在實際的工業(yè)應(yīng)用層面，并不是軸數(shù)越多越好，而是看實際的使用情況，有的看速度，有的看精度，有的看負(fù)載，有的看臂長，不同品牌，主攻的方向也有不同，比如說同一個品牌，165kg應(yīng)該是比50kg負(fù)載的機(jī)器人要貴一點，但是有的品牌可能主攻大負(fù)載，，而50kg機(jī)器人很少生產(chǎn)，那么可能他的大負(fù)載要比小負(fù)載的還要便宜，其中量不量產(chǎn)就是一個重要因素，所以說，選擇機(jī)器人要多比較，特別是今年國產(chǎn)機(jī)器人層出不窮對整個市場也造成一定沖擊，我們應(yīng)該有一個正確的認(rèn)識！
補充回答:
一、首先解釋下軸的作用：幾軸就是指機(jī)器人有幾個活動的軸組成，也就是可以圍繞其旋轉(zhuǎn)的軸。
軸與卡迪爾坐標(biāo)系息息相關(guān)。三軸機(jī)器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人，它的三個軸可以允許機(jī)器人沿三個軸的方向進(jìn)行運動；而六軸機(jī)器人中的六軸，就是笛卡爾坐標(biāo)系中的X Y Z軸，及繞X Y Z軸旋轉(zhuǎn)的U V W軸。現(xiàn)在，市面上的機(jī)器人，軸的數(shù)目從一到七，不僅有單軸機(jī)器人，也有七軸機(jī)器人。
二、單軸機(jī)器人：在國內(nèi)又被稱為直線模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時可通過組合完成更加復(fù)雜的工作，名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成工作，同時說明了單軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。
單軸機(jī)器人的優(yōu)點：
1、結(jié)構(gòu)簡單，借由型材為主體，內(nèi)置導(dǎo)軌絲桿等傳動配件組合即成，直線型的模組結(jié)構(gòu)決定了它只能完成簡單的點對點運動。
2、無復(fù)雜組件，不需要長期維護(hù)，通常只需要按時潤滑即可。
3、通常我們看到的多軸機(jī)器人的速度不會太快，而在單軸機(jī)器人這里則不存在這些問題，單軸機(jī)器人一般由電機(jī)驅(qū)動，速度動輒數(shù)米/秒。
4、單軸滑臺的形狀為直線型，可根據(jù)實際情況選擇所需行程及安裝方式，相對于多軸機(jī)器人，使用空間更靈活。
三、根據(jù)需求確定軸的數(shù)量
多軸機(jī)器人可以通過自由的編程完成全自動化的工作，可以明顯減少生產(chǎn)出錯率。
但是隨之而帶來的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長的編程和模擬，并且還必須保證其不出問題，否則其使用時的維護(hù)和維修費用可不會低，而且必須要有專業(yè)負(fù)責(zé)維護(hù)的工程師。
同時，使用多軸機(jī)器人時的操作人員也必須要經(jīng)過長期的培訓(xùn)才能駕馭，否則即使一個簡單的操作問題都有可能導(dǎo)致難以挽回的損失乃至人員傷亡。
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