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聚焦智能控制、測量與信號處理 IEEE-ICMSP 2022在杭州開幕
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2023年09月13日 17:49:48 來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺 閱讀量:63
桁架機械手是柔性生產線中物流輸送系統中的一個重要組成部分,其在高空中把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上,并執行機床的自動上下料。桁架機械手多是采用龍門式結構,由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Y軸和Z軸基本采用滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統,并安裝在高強度的鋁型材或鋼架橫梁基礎上。桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系,因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。
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