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近幾年來，機(jī)床行業(yè)技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機(jī)床開始引用桁架機(jī)械手后發(fā)展速度特別快。采用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線，推動(dòng)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線向國際水準(zhǔn)邁進(jìn)。桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。
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