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桁架機械手往往跟機械臂是相連在一起的，這也就讓它們的工作是需要相互之間進行配合的。機械臂和桁架機械手的配合使用，往往能夠快速實現(xiàn)臥式與立式機床的姿態(tài)轉(zhuǎn)換，一軸采用平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，伺服電機、諧波減速機驅(qū)動，保證運動軸與桁架豎梁始終平行，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，節(jié)省空間的同時，保證精度及搬運效率，一軸與旋轉(zhuǎn)二軸在豎梁的聯(lián)動配合下能夠運動至普通桁架無法運動到的工位，把物料運送至需要的位置。其本體采用鋁合金材質(zhì)，質(zhì)量輕、運動靈活，減少了對桁架豎梁及橫梁的負載要求，對于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的幫助，更好的滿足客戶對高速節(jié)拍的要求。廣泛應(yīng)用于發(fā)動機等殼體的上下料。
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