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桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的是機(jī)床制造過程的自動(dòng)化，它采用一體化的加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線工件的裝卸，車削和重新排序等工序。桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成：主體，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。它的移動(dòng)部分是一個(gè)重量輕的十字滑塊和一個(gè)Z方向的沖壓件，所述的沖壓件是由鋁合金拉出的截面棒制成的。橫梁采用方鋼截面，橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌和齒條，導(dǎo)軌和導(dǎo)軌通過滾筒與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手掛在橫梁上。
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