WINHOO產品介紹（1）直線式電動缸
直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲桿、模塊化設計等技術，整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過特殊聯軸器相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿位移量，減少了中間環節的慣量和間隙，提高了控制性和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連，安裝容易、設定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內外優質產品，性能穩定、故障率低、可靠性高。
平行式電動缸的電機與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接，除具有直線式電動缸的特點外，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適應。同時平行式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點，使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。
垂直式電動缸的電機通過轉角式減速機或蝸輪蝸桿減速機構與傳動絲桿相連接，除具有直線式、平行式電動缸的優點外，其總長較短，在安裝位置小的場合比較適應，可以實現大減速比、小驅動功率、大推力。
三自由度運動平臺系統由三自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由三只電動缸和三個防扭臂支承，運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接，三只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿—缸長解算，通過驅動伺服電機改變電動缸缸長，以實現運動平臺的三個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標軸的轉動。
平臺系統由采用Stewart機構的六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成。六自由度運動平臺（如下圖）的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿-缸長解算，通過驅動伺服電機改變電動缸缸長，以實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。
