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六軸機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。是作為制造業(yè)生產(chǎn)線上常用的設(shè)備，是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)床生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。六軸機(jī)器人主要應(yīng)用于機(jī)床代替人手進(jìn)行加工的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。在程序控制的條件下，通過傳動(dòng)方式，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運(yùn)動(dòng)軌跡，有速度和時(shí)間的動(dòng)作。同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，可對六軸機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。