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就目前的市場(chǎng)而言，六軸機(jī)器人主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。基本的工作原理是在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動(dòng)方式，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運(yùn)動(dòng)軌跡，有速度和時(shí)間的動(dòng)作。主要是在工作中，跟其他的機(jī)器人相比的話，六軸機(jī)器人精度更為準(zhǔn)確，性能以及工作方式也更為安全。在安裝以及移動(dòng)這方面上，還可以快速拆裝與更換。
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