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具備現(xiàn)階段技術(shù)的六軸機器人，往往是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的六軸機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。六軸機器人的全部控制是由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制。
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