今天小編要來給大家詳細的細說一下,有關于咱們家桁架機械手手爪部位的情況。
桁架機械手的作用就是起到運輸的作用,它是使工件在上下料的軌道與機床內之間移動,將加工后的零件從機床上拿出,再將要加工的零件從軌道上拿起,放到機床上。主要的動作就是:爪張開,抓取,升降,左右移動。對于機械手的手爪設計有很多種方案和形式,可以根據不同的需求,選擇不同的設計方法。桁架機械手的手爪部位一般來說,它的結構是很受客戶喜歡的,桁架機械手的手爪部位結構比較簡單,但是在對抓取上也做了復雜的設計,為了防止在夾持零件時候脫落,增加了自鎖裝置。
