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早期所出現(xiàn)的六軸機器人，其實也算是現(xiàn)代機器人這種類型的。當(dāng)時的它是可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。六軸機器人的操作系統(tǒng)是通過輸入措施向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行組織發(fā)布并操作指令信號，以便引起對應(yīng)運行組織的行動。比較靈活的六軸機器人一般都是多軸的，像人類的手臂一樣，現(xiàn)在在工廠企業(yè)中應(yīng)用的比較廣泛的是軸和軸機器人。
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