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目前市場中,在機(jī)場上進(jìn)行工作的桁架機(jī)械手,都是具有多年自動化應(yīng)用經(jīng)驗的。并且為了在工作中達(dá)到更好的自動化工藝,桁架機(jī)械手通常是采用了伺服驅(qū)動、直線滾輪導(dǎo)軌導(dǎo)向、精密齒條齒輪傳動、氣動夾持機(jī)構(gòu)等構(gòu)造。這些構(gòu)造是可實現(xiàn)機(jī)械手的高速、高剛度和長壽命運行。而且桁架機(jī)械手自身也同樣具備結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、維護(hù)簡單等特點??梢耘渲迷诟鞣N臥式或立式機(jī)床上,可提供可翻轉(zhuǎn)夾爪以實現(xiàn)工件調(diào)頭加工的功能。
