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桁架機(jī)械手隨著科技的不斷進(jìn)步，自身也逐漸在向全自動(dòng)化的性能前進(jìn)。它的滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。安裝要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、方便。而且桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實(shí)現(xiàn)的機(jī)床裝夾和上下料。它的每個(gè)運(yùn)動(dòng)度之間的空間夾角為直角。自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
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