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1.在操作六軸機器人設(shè)備之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開啟設(shè)備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行,線路是否正常。
2.驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
3.在六軸機器人需要拆除的時候,其中對關(guān)掉射出機電源,關(guān)掉機械手電源,關(guān)掉機械手氣壓源。
4.放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。
