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聚焦智能控制、測量與信號處理 IEEE-ICMSP 2022在杭州開幕
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2023年09月09日 12:37:06 來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺 閱讀量:36
桁架機械手其實主要作用就是為物品起到運輸作用,讓工件在上下料的軌道與機床內之間移動,并且將加工后的零件從機床上拿出,再將要加工的零件從軌道上拿起,放到機床上。主要的動作就是:爪張開,抓取,升降,左右移動。這里也就是需要桁架機械手爪手進行的主要工作步驟。而且對于爪手的設計,往往可以采用多種方案以及形式,讓它根據不同用戶的需求來蘊含各種不同的設計方法。
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