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聚焦智能控制、測量與信號處理 IEEE-ICMSP 2022在杭州開幕
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2023年09月07日 14:06:03 來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺 閱讀量:35
機床桁架機械手在對零件抓取的過程,相信大家都是非常感興趣的。這一次小編就來給大家探討探討。
當機床桁架機械手的X軸運動到卡盤正上方的時候,Z軸便會向下運動,讓手爪可以剛好抓住工件,然后再用機械自身的氣壓來讓抓手合并住工件。再由機床桁架機械手的控制系統(tǒng)來控制它的液壓卡盤松動,當控制系統(tǒng)得到信號指揮,Z軸便會向上運動到機床,然后由X軸向左運動將工件運動到應當放料的正上方。
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