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聚焦智能控制、測量與信號處理 IEEE-ICMSP 2022在杭州開幕
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2023年09月07日 14:04:57 來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺 閱讀量:36
桁架機械手運行的情況,通常是在毛坯被鏈條式傳送帶運輸到位置之后,由氣動或者電動定位結構來進行初步的定位,從而保證桁架機械手在每一次工作的時候,都是從同一位置上抓取零件的。當桁架機械手的X軸向右運動到毛坯料前方停止的時候,Z軸便會向下運動,張開手爪將剛好可以被抓到的毛坯件抓住。然后再閉合,由Z向上運動到一定高度后,X軸再向左運動到工作臺卡盤的正上方。然后Z軸再向下運動將毛坯裝入卡盤或者工裝中,由卡盤夾緊。
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