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今天小編來給大家分析一下，正常情況下的桁架機械手結構都是有著怎樣的詳情。下面就請大家一起來看看吧！
1.手部：
桁架機械手的手部，往往是能夠直接跟工件進行接觸的部位，一般采用的結構都是屬于回轉型或者平動型的。
2.腕部：
桁架機械手的腕部則往往是連接手部跟臂部的位置。是可以用來調節(jié)被抓物體的方位。
3.臂部：
桁架機械手的這個部位，則往往是非常重要的握持部件。主要起到的作用就是為了能夠支撐腕部跟手部。
以上所述的三點，便是屬于在桁架機械手結構當中存在的詳情解說。
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