首先，對赤鐵礦選礦設備球磨機制粉系統做了整體設計，包括系統結構設計、硬件設計、軟件實現機理等。包括了對各分系統之間關聯的設計。其次，著重研究三方面的內容，即：赤鐵礦選礦設備球磨機料位的軟測量、通風量的優化及球磨機入口負壓與出口溫度的智能控制。
1、提出了通過赤鐵礦選礦設備機理分析，即用進出口差壓、通風量、給煤量等信號結合起來表征、計算球磨機料位的方法。并且，將該方法與通過軸承振動信號測量球磨機料位的方法結合起來，提出多種信號表征球磨機料位的軟測量方法，并進行應用研究。
2、提出了通過神經網絡、遺傳算法等*算法進行赤鐵礦制粉系統通風量優化的方法，并進行應用研究。首先，使用神經網絡建立球磨機制粉單耗與各因素間的關系模型，其次，使用遺傳算法進行通風量優化。
3、提出了使用均勻設計法設計赤鐵礦制粉系統性能調整試驗的方法。應用這種方法可以在試驗次數較少的條件下，獲得多種工況下的制粉系統運行數據。
4、對球磨機入口負壓及出口溫度的單神經元PID智能控制進行應用研究，并加以驗證。并在該控制方案中加入解耦及補償量環節。
同時，我們沿存在著不足及有待于繼續研究之處，總結如下：
1、兩種測量料位方法，即軸承振動信號法與機理計算法的結合方式問題。可以考慮在料位的不同變化范圍內，即在不同的工況下采取不同的結合方式。
2、赤鐵礦選礦設備球磨機電流也可以在一定程度上反映球磨機料位。因此，可以考慮采用球磨機電流進行球磨機料位的測量方法。
3、在應用單神經元PID智能控制方法對球磨機入口負壓及出口溫度控制時，神經元比例系數等參數的選取原則有待進一步研究。
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