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二氧化硫是一種有毒有害的氣體，且具有有刺激性臭味。在許多工業(yè)生產(chǎn)中都會產(chǎn)生二氧化硫氣體。二氧化硫也是大氣環(huán)境污染物之一，在空氣中出現(xiàn)有0.5ppm濃度的二氧化硫，就有對人體造成傷害的可能，再達(dá)到1ppm以上時(shí)，人會明顯感到刺激性氣味的產(chǎn)生。人吸入二氧化硫氣體，會造成呼吸道感染、咳嗽等一系列癥狀，嚴(yán)重者直接會威脅生命安 全。如若發(fā)生二氧化硫中毒，首先應(yīng)及時(shí)把傷者轉(zhuǎn)移至新鮮空氣處，并及時(shí)送醫(yī)。

由于二氧化硫氣體的特殊性，在空氣中出現(xiàn)0.5ppm的濃度時(shí)都有對人體造成影響的潛在可能，所以在對二氧化硫氣體進(jìn)行監(jiān)測時(shí)，應(yīng)使用高精度型二氧化硫氣體傳感器。深國安根據(jù)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)及自身的技術(shù)優(yōu)勢，采用傳感器，經(jīng)二次開發(fā)，獨(dú)立研發(fā)出高精度、PPB級別分辨率的智能型二氧化硫傳感器模組。

檢測空氣中的二氧化硫，常規(guī)檢測范圍為0-1ppm。所以要想實(shí)現(xiàn)對1ppm濃度的二氧化硫檢測，就需要使用高精度的二氧化硫傳感器。而深國安智能型二氧化硫傳感器模組，PPB級別的分辨率，能夠?qū)崟r(shí)對空氣中的二氧化硫進(jìn)行監(jiān)測，捕捉到空氣中微量的二氧化硫分子，并及時(shí)反饋至集成系統(tǒng)中。

車間工業(yè)環(huán)境中，由于生產(chǎn)的需要，大多數(shù)工業(yè)環(huán)境會產(chǎn)生二氧化硫氣體。為防止二氧化硫氣體帶來的危害，所以要對二氧化硫進(jìn)行監(jiān)測。同時(shí)，為方便自動巡檢使用，常用工業(yè)機(jī)器人集成深國安智能型高精度二氧化硫傳感器模組來對工業(yè)車間中的二氧化硫進(jìn)行監(jiān)測。

iAGV為智能移動機(jī)器人，基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，機(jī)器人依靠激光地圖和智能算法，無需借助其他輔助標(biāo)記，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠車間環(huán)境內(nèi)的自動行駛與自動躲避障礙物，實(shí)現(xiàn)對廠區(qū)車間環(huán)境中二氧化硫濃度的檢測。

深國安智能型二氧化硫傳感器模組可對應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)，直接搭載在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，并通過機(jī)器人系統(tǒng)上的系統(tǒng)，直接對二氧化硫監(jiān)測數(shù)值進(jìn)行顯示、存儲、傳輸?shù)取Ｍㄟ^企業(yè)內(nèi)部的系統(tǒng)接收二氧化硫的監(jiān)測數(shù)值，實(shí)現(xiàn)對車間環(huán)境中二氧化硫濃度的掌握，超標(biāo)自動進(jìn)行報(bào)警。

通過把車間環(huán)境中的地理環(huán)境，以及需要監(jiān)測二氧化硫濃度的地方，規(guī)劃機(jī)器人自動行駛的* 佳路線，機(jī)器人工作時(shí)，可按照提前規(guī)劃好的路線，自動實(shí)現(xiàn)監(jiān)測，并將數(shù)據(jù)直接傳輸至相關(guān)系統(tǒng)之中，達(dá)到對車間環(huán)境二氧化硫的監(jiān)測目的，當(dāng)然還有其他需要監(jiān)測的其他目標(biāo)氣體，如一氧化碳、臭氧、二氧化氮、氯氣、硫化氫、氨氣等，深國安智能型氣體傳感器模組都可統(tǒng)一集成至系統(tǒng)之中，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)氣體的實(shí)時(shí)監(jiān)測，保障人身財(cái)產(chǎn)安 全及企業(yè)生產(chǎn)安 全。