A.輸送機軟件設計
(a)PLC的調試與安裝
采用編程器對PLC進行模擬調試。其輸入點數為6，輸出點數為4，內部輔助繼電器有500多點，定時器56點，16位計數器16點。
先檢查該程序是否有誤，再用模擬開關代替原電路中的輸入器件，反復檢查程序能否滿足現場實際控制的要求。
采用PLC來控制3段皮帶輸送機后，使原控制電路的復雜連線和時間繼電器等元件在其內部進行軟連接，可大大提高設備的可靠性，減少故障率。
現場安裝和維修都很方便。只要把提供輸入信號的按鈕、限位開關、光電開關和無觸點開關等元件與PLC的輸入接口相聯，把功率輸出元件電磁閥、電磁鐵和接觸器等與PLC的輸出接口相連，即安裝完畢，檢修時也一目了然。
(b)順序功能圖
其基本方法是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，并用編程元件(如輔助繼電器M和狀態S等)來代表每個階段，隨后通過系統分析找出這些階段之間的轉換條件。
結合時序圖和系統分析；確認正確后，才能把它裝進控制柜中，可得到系統的順序功能圖(設起動和停車延時均為5s，該定時時間通過定時器定時參數設定可很方便地進行調整)。
B.皮帶輸送機電控原理
順序功能圖法編程首先要畫出順序功能圖。3段皮帶輸送機各段的電機分別由接觸器KM1、KM2、KM3進行控制。為了防止皮帶輸送機上物料堆積過多，該控制電路必須滿足以下條件：啟動順序是KM3-KT1(延時)-KM2-KM2(延時)-KM1；其邏輯電路的接線也較復雜，所以可靠性就較差。
C.PLC控制系統的設計
皮帶輸送機控制裝置的輸入器件是啟動按鈕SB1和停止按鈕SB2，輸出器件則是接觸器KM1、KM2和KM3。考慮到本控制系統中實際用到的PLC的輸入點數只有2點，輸出點數只有3點，故選用FXOS-10MR-001型PLC。
本控制系統選用的PLC為超小型PLC，KM1-KT3(延時)-KM2-KT4(延時)-KM3。該控制電路使用了4個時間繼電器KT1—KT4；4個動斷觸點KT1—KT4和中間繼電器KA；可以用于極小規模系統的控制。
