| 種類 | 說明 | 特點介紹 |
| 正齒輪 | 齒筋與軸心平行的圓筒齒輪 | 1.制作簡單。 2.可獲得高精度的產品。 3.沒有軸向推力的發生。 4.最被廣泛使用的齒輪。 |
| 齒條 | 與正齒輪咬合的直線條狀齒輪，可以看成是標準圓直徑無限大的正齒輪之特殊情況。 | 1.用于回轉運動與直線運動間之轉換。 |
| 內齒輪 | 齒位于圓筒或圓環內側之齒輪是為內齒輪，能與內齒輪咬合的齒輪就只有外齒輪。 | 1.內齒輪和外齒輪間的相互咬合，其間兩軸的回轉方向是相同的。 2.大(內)齒輪(內)與小(外)齒輪之齒數差有一定的限制。 3.一般而言是由小(外)齒輪帶動大(內)齒輪來傳動。 4.由于構造簡單，可達到小型化的目的。 |
| 螺旋齒輪 | 齒筋為螺旋線的圓筒齒輪 | 1.比正齒輪強度強。 2.震動及噪音較正齒輪小。 3.缺點會產生軸向推力。 4.必須螺旋角相同但旋向相反才可以咬合運轉。 |
| 螺旋齒條 | 與螺旋齒輪相咬合的條狀齒輪，相當于螺旋齒輪的節徑變成無限大時的情形。 | |
| 人字齒輪 | 齒筋為左旋及右旋的兩個螺旋齒輪組合而成的齒輪，有不產生軸向推力的優點。 | |
| 直齒傘形齒輪 | 齒筋與節錐的母線一致的傘形齒輪 ，在直交軸齒輪中應用廣泛。 | 1.制作較為簡單。 2.傘形齒輪的減速范圍大約以1：5 為上限。 |
| 彎齒傘形齒輪 | 齒筋為曲線，帶有螺旋角的傘形齒輪。 | 1.較直齒傘形齒輪的齒承面積、強度、壽命皆來得大。 2.減速比也可以比直齒傘形齒輪來得大些。 3.噪音較小，傳動效率也比較好。 4.制作上比較困難。 |
| 零度傘形齒輪 | 螺旋角為零度的彎齒傘形齒輪。同時具有直齒和彎齒傘形齒輪的特征 | 1.作用在齒輪上的力與直齒傘形齒輪相同。 2.比直齒傘形齒輪強度高、噪音低（就一般而言）。 3.因為可以進行磨齒加工，可以生產出高精度齒輪。 |
| 交錯螺旋齒輪 | 螺旋輪組在交錯軸間傳動的齒輪，其工作軸心既不平行也不相交的傳動場合使用。 | 1.除了減速的場合外，于增速的情形下也可使用。 2.交錯螺旋齒輪的傳動，在齒面接觸為點接觸，因此比較容易磨耗。 3.運轉雖然平穩，但不適用于大馬力的傳動。 |
| 蝸桿及渦輪 | 齒數較少呈螺旋狀的一方稱之為蝸桿，而和蝸桿相咬合的另一方稱之為蝸輪。 | 1.以一段減速即可獲得高的減速比。 2.咬合傳動圓滑安靜，但效率低。 3.由于蝸輪齒輪有自鎖作用，因此通常只使用在蝸桿帶動蝸輪的減速場合。 |
| 正齒輪 | 齒條 | 內齒輪與外齒輪 |
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| 螺旋齒輪 | 螺旋齒條 | 人字齒輪 |
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| 直齒傘形齒輪 | 彎齒傘形齒輪 | 零度傘形齒輪 |
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| 圓桶蝸桿組 | 交錯螺旋齒輪 | 面齒輪 |
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| 鼓形蝸輪組 | 軋齒輪 | |
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