【直接作用】
自力式調節閥的直接作用式調節閥又稱為彈簧負載式調節閥，其結構內有彈性元件：如彈簧、波紋管、波紋管式的溫包等，利用彈性力與反饋信號平衡的原理。
間接作用】
【間接作用】式調節閥，增加了一個指揮器（先導閥）它起到對反饋信號的放大作用然后通過執行機構，驅動主閥閥瓣運動達到改變閥開度的目的。
如果是壓力調節閥，反饋信號就是閥的出口壓力，通過信號管引入執行機構。
如果是流量調節閥，閥的出口處就有一個孔板（或者是其他阻力裝置）由孔板兩端取出壓差信號引入執行機構。
如果是溫度調節閥，閥的出口就有溫度傳感器（或者溫包）通過溫度傳感器內介質的熱脹冷縮驅動執行機構。
上海上兆閥門制造有限公司產品品種規，產品各地。 主要產品有氣動（電動）單座、套筒、角型、三通分、合流調節閥，蝶閥，V型、O型球閥，電動調節閥，緊急切斷閥、溫控調節閥,自力式調節閥,自力式壓力調節閥，自力式溫度調節閥,自力式蒸汽減壓閥,切斷閥，自立式壓力微差壓溫度調節閥 ，蒸汽調節閥及定位器，手輪機構等調節閥附件
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微阻緩閉止回閥
氣動高溫球閥
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