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機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得最多。

1.定位精度高

中國臺灣ina導(dǎo)軌滑塊作為線性導(dǎo)引時，由于直線導(dǎo)軌的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦系數(shù)降低至滑動導(dǎo)引的1/50，動摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當(dāng)床臺運(yùn)行時，不會有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，可達(dá)到μm級的定位精度。

2.ina滑軌 磨耗少能長時間維持精度

傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引，無可避免的會因油膩逆流作用造成平臺運(yùn)動精度不良，且因運(yùn)動時潤滑不充分，導(dǎo)致運(yùn)行軌道接觸面的磨損，嚴(yán)重影響精度。而滾動導(dǎo)引的磨耗非常小，故機(jī)臺能長時間維持精度。

3.ina導(dǎo)軌適用高速運(yùn)動且大幅降低機(jī)臺所需驅(qū)動馬力

由于直線導(dǎo)軌移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能讓床臺運(yùn)行，尤其是在床臺的工作方式為經(jīng)常性往返運(yùn)行時，更能明顯降低機(jī)臺電力損耗量。且因其摩擦產(chǎn)生的熱較小，可適用于高速運(yùn)行。

4.ina導(dǎo)軌可同時承受上下左右方向的負(fù)荷

由于直線導(dǎo)軌特殊的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可同時承受上下左右方向的負(fù)荷，不像滑動導(dǎo)引在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負(fù)荷較輕，易造成機(jī)臺運(yùn)行精度不良。

5.ina導(dǎo)軌組裝容易并具互換性