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誤差

RTK測(cè)量誤差一般可分為兩類，即同測(cè)站有關(guān)的誤差和同距離有關(guān)的誤差。

同測(cè)站有關(guān)的誤差包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號(hào)干擾和氣象因素影響等，其中多路徑誤差是RTK 定位測(cè)量中最嚴(yán)重的誤差。多路徑誤差主要取決于GPS接收機(jī)天線周圍的環(huán)境，若天線周圍有高大建筑物或大面積水面時(shí)，將對(duì)電磁波有強(qiáng)反射作用。即天線接收的信號(hào)不但有直接從衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，還有從反射體反射的電磁波，這兩種信號(hào)疊加作為觀測(cè)量，將對(duì)定位產(chǎn)生誤差。通常情況下，多路徑誤差為1cm～5cm，高反射環(huán)境下可達(dá)10cm以上，且多路徑誤差的大小常以5min～20min的周期性變化，這對(duì)RTK測(cè)量將產(chǎn)生嚴(yán)重影響。

同距離有關(guān)的誤差包括軌道誤差、電離層誤差和對(duì)流層誤差。目前軌道誤差只有幾米，其殘余的相對(duì)誤差約為1ppm，對(duì)小于10km的基線而言，其影響可忽略不計(jì)。電離層誤差同太陽(yáng)黑子活動(dòng)密切相關(guān)，一般情況下，其影響小于5ppm，而當(dāng)太陽(yáng)黑子爆發(fā)時(shí)，影響值可達(dá)50ppm。對(duì)流層誤差同點(diǎn)間距離高差有關(guān)，一般影響在3ppm以內(nèi)。

對(duì)于同測(cè)站有關(guān)的誤差可通過(guò)各種校正方法和有效措施予以削弱，而同距離有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離增大而加大。因此，在進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí)，除采取有效措施削弱測(cè)量誤差外，還要對(duì)作業(yè)半徑加以限制。

粗差與置信度

RTK測(cè)量具有顯著的實(shí)時(shí)、快捷等優(yōu)點(diǎn)，但某些設(shè)備為提高其初始化時(shí)間，選擇95%～99%的置信度，由于作業(yè)中缺乏檢核條件，個(gè)別點(diǎn)可能會(huì)出現(xiàn)粗差。因此，為了保證RTK的實(shí)測(cè)精度和可靠性，必須注重觀測(cè)質(zhì)量。

RTK比靜態(tài)GPS還多出一些誤差因素如數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差等。因此，和GPS靜態(tài)測(cè)量相比，RTK測(cè)量更容易出錯(cuò)，必須進(jìn)行質(zhì)量控制。研究表明，測(cè)量時(shí)置信程度必須設(shè)置在99.9%,在固定解狀態(tài)且HRMS≤0.02、VRMS≤0.02時(shí)方可數(shù)據(jù)采集,并在同一時(shí)間段重置整周模糊度,再采集一次數(shù)據(jù)以供檢核。對(duì)于沒有檢核條件的測(cè)量點(diǎn),應(yīng)分不同時(shí)間段進(jìn)行重復(fù)測(cè)量,以避免測(cè)錯(cuò)。

質(zhì)量控制的方法主要有：

1. 已知點(diǎn)檢核比較法：即在布測(cè)控制網(wǎng)時(shí)用靜態(tài)GPS或全站儀多測(cè)出一些控制點(diǎn)，然后用RTK測(cè)出這些控制點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較檢核，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題即采取措施改正。
2. 重測(cè)比較法：每次初始化成功后，先重測(cè)1-2個(gè)已測(cè)過(guò)的RTK點(diǎn)或高精度控制點(diǎn)，確認(rèn)無(wú)誤后才進(jìn)行RTK測(cè)量。
3. 電臺(tái)變頻實(shí)時(shí)檢測(cè)法：在測(cè)區(qū)內(nèi)建立兩個(gè)以上基準(zhǔn)站，每個(gè)基準(zhǔn)站采用不同的頻率發(fā)送改正數(shù)據(jù)，流動(dòng)站用變頻開關(guān)選擇性地分別接收每個(gè)基準(zhǔn)站的改正數(shù)據(jù)從而得到兩個(gè)以上解算結(jié)果，比較這些結(jié)果就可判斷其質(zhì)量高低。

以上方法中，的是已知點(diǎn)檢核比較法，但控制點(diǎn)的數(shù)量總是有限的，所以沒有控制點(diǎn)的地方需要用重測(cè)比較法來(lái)檢驗(yàn)測(cè)量成果，電臺(tái)變頻實(shí)時(shí)檢測(cè)法的實(shí)時(shí)性好，但它需具備一定的儀器條件。

信息標(biāo)題：RTK測(cè)量成果的質(zhì)量控制

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