復(fù)雜控制是工程師在約束條件下，充分發(fā)揮才智，創(chuàng)造性解決控制問題產(chǎn)生的控制方案的匯總。復(fù)雜控制來源于實(shí)踐，其實(shí)反映了工程師解決多變量控制問題的思路，更像一個(gè)群英會(huì)。例如三沖量本質(zhì)上屬于前饋聯(lián)合控制，前饋控制則是和PID控制不同的控制方式，分程控制實(shí)際上仍是一個(gè)單回路PID控制，閥位控制擅長(zhǎng)自由度處理屬于協(xié)調(diào)優(yōu)化控制方案。
復(fù)雜控制是個(gè)缸，只要和單回路PID不同就往里裝。這讓我們非常困惑不能理解什么是復(fù)雜控制。基于PID的控制策略改進(jìn)方案都屬于PID。但是使用新控制算法的不屬于我們說的復(fù)雜控制，例如內(nèi)?？刂破鳎珹DRC控制器，單變量MPC等等。屬于PID參數(shù)整定范疇的不屬于復(fù)雜控制，例如均勻液位控制。屬于單回路控制方案配對(duì)選擇的屬于控制設(shè)計(jì)也不是復(fù)雜控制。推斷控制也和我們定義的復(fù)雜控制無關(guān)。
是復(fù)雜控制的高級(jí)應(yīng)用，屬于前饋串級(jí)的組合控制不需要特別強(qiáng)調(diào)。交叉限幅屬于多變量復(fù)雜邏輯優(yōu)化的范疇也是復(fù)雜控制的高級(jí)應(yīng)用。常見的支路溫度平衡也是使用多個(gè)復(fù)雜控制組件的復(fù)雜控制高級(jí)應(yīng)用。
這些說法雖然很籠統(tǒng)全面但是都不是復(fù)雜控制的本質(zhì)。我們最近提出了一種關(guān)于復(fù)雜控制定義，這種定義利于我們理解復(fù)雜控制。
1、單回路是一切控制的基礎(chǔ)和核心，如果單回路能解決問題絕不引入其他控制策略；2、單回路的性能不能接受可以考慮克服控制側(cè)干擾的串級(jí)控制和或克服過程側(cè)干擾的前饋控制。當(dāng)然也可以組合使用這些策略。如果還是不能滿足要求則可能是方案或者設(shè)備的問題；3、當(dāng)涉及多變量協(xié)調(diào)時(shí)復(fù)雜控制三個(gè)分類：①被控變量?jī)?yōu)先級(jí)切換使用超馳控制；②操縱變量?jī)?yōu)先級(jí)切換的分程控制；③操縱變量?jī)?yōu)先級(jí)切換的閥位控制。多被控變量和多操縱變量的系統(tǒng)設(shè)計(jì)要根據(jù)變量間的關(guān)系從優(yōu)先級(jí)和自由度分析入手。常見的多變量控制系統(tǒng)的方案都是基于分程/閥位+超馳控制。如果不存在MV飽和或者本質(zhì)是SIMO/MISO的系統(tǒng)可能只需要被控變量或者操縱變量的優(yōu)先級(jí)切換算法。
適用于直接到多個(gè)最終控制元件，并按固定順序使用的多操縱變量場(chǎng)合。優(yōu)先使用分程控制解決多操縱變量協(xié)調(diào)問題，如果涉及狀態(tài)串級(jí)、快速性和經(jīng)濟(jì)性的不同等就需要使用閥位控制來解決多操縱變量協(xié)調(diào)。一般來說閥位控制的速度要慢一些更側(cè)重優(yōu)化。
復(fù)雜控制方案設(shè)計(jì)原則復(fù)雜控制=單回路變結(jié)構(gòu)改進(jìn)+多回路協(xié)調(diào)優(yōu)化
基礎(chǔ)組件：PID、串級(jí)、前饋
邏輯工具：超馳、分程、閥位
1、控制目標(biāo)2、模型關(guān)系3、變量配對(duì)4、優(yōu)先級(jí)5、自由度分析
作者：馮少輝博士(現(xiàn)從事*控制工作，有一線十幾年工作經(jīng)歷，真正理論聯(lián)系實(shí)際的過程控制專家)
◆
◆
版權(quán)與免責(zé)聲明：
1.凡本網(wǎng)注明"來源：歐亞貿(mào)易網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于歐亞貿(mào)易網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)必須注明歐亞貿(mào)易網(wǎng)。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
2.企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
3.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
4.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系。
網(wǎng)站客服
