筆者剛上班的時候，對自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一竅不通。在學(xué)校僅僅學(xué)過一本《熱力過程自動化》，一畢業(yè)就還給老師了。一上班為了跟上別人，狠勁學(xué)習(xí)電工電子，以為能維修執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變送器就可以做好自動工作了，后來一個師傅一句話點(diǎn)醒了筆者。他說“在自動專用，水平的高低最直接的衡量辦法-會不會投自動，也就是會不會整定參數(shù)。”當(dāng)時筆者就想：自動該有多復(fù)雜多難學(xué)啊！
等后來筆者掌握了，突然覺得，原來整定參數(shù)是這么簡單！
原來整定參數(shù)是這么的簡單!是的，其實(shí)很簡單。記住：方法要對。確立了方法之后，下一番枯燥的功夫，觀察分析嘗試總結(jié)，由淺入深，最后你就一定能夠投好一套簡單的自動。復(fù)雜的自動還需要另外一項(xiàng)功夫：多學(xué)習(xí)，多與運(yùn)行人員交流。
記住：多與運(yùn)行人員交流。這是我告訴大家的條秘訣。聊得好就等于看書了。有時候甚至比看書還好。
說了一個秘訣，干脆告訴你另一個秘訣：其實(shí)咱們前面說過了，要肯下一番枯燥的功夫，去了解比例積分微分的最基本最本質(zhì)的原理。等到了解了比例積分微分的最基本原理，你就能夠判斷它們是如何影響調(diào)節(jié)曲線的了，進(jìn)而就能夠整定參數(shù)了。
要掌握復(fù)雜的公式么？可以不掌握。當(dāng)然，能掌握我也不反對，它們其實(shí)是很有用的。
成為行家原來這么簡單。那么怎么判斷一個人是不是自動的行家呢？很簡單，我的經(jīng)驗(yàn)，你只要看他觀察哪些曲線就可以了。
趨勢讀定法整定PID參數(shù)觀察哪些曲線
觀察曲線是發(fā)現(xiàn)問題的的辦法。
現(xiàn)在DCS系統(tǒng)或無紙記錄儀功能很強(qiáng)大，想收集什么曲線就收集什么曲線，只要這個測點(diǎn)被引入DCS。最初可不是這樣的。20世紀(jì)90年代初筆者用的是DDZ-Ⅱ型調(diào)節(jié)器，后來是MZ-Ⅲ組件型調(diào)節(jié)系統(tǒng)，再后來是KMM調(diào)節(jié)器，后來才有了集中控制系統(tǒng)，再后來有了DCS。前三種都不能顯示曲線的。只能靠兩只眼睛盯著指針或者數(shù)字，根據(jù)記憶去判斷調(diào)節(jié)曲線，那個費(fèi)勁啊!
趨勢讀定法整定PID參數(shù)到底要觀察哪些曲線呢？對于單回路控制系統(tǒng)我們要收集的曲線有：①設(shè)定值（作為比較判斷依據(jù)）；②被調(diào)量波動曲線；③PID輸出。
就這么簡單。如果是串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，我們要收集：①設(shè)定值（作為比較判斷依據(jù)）；②被調(diào)量波動曲線；③主調(diào)PID輸出；④副調(diào)的被調(diào)量曲線；⑤PID輸出曲線。
為什么不收集副調(diào)的設(shè)定值了？因?yàn)橹髡{(diào)的輸出就是副調(diào)的設(shè)定啊。
在一個比較復(fù)雜的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，副調(diào)的被調(diào)量往往不只一個，就有幾個收集幾個。只有收集到了這些曲線后，你才能根據(jù)曲線的波動狀況進(jìn)行分析。
還有的調(diào)節(jié)系統(tǒng)更加復(fù)雜。投不好自動，總要去分析其原因，看看有什么干擾因素存在其中，你懷疑哪個因素干擾就把哪個曲線放進(jìn)來。一般的DCS都支持8組曲線在一個屏幕中，如果放不下，你就考慮怎么精簡吧。
不過現(xiàn)在咱們還沒有到個地步，復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)在后面介紹。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，最見功夫的，最考驗(yàn)?zāi)芰Φ囊簿褪荘ID參數(shù)整定了。照著下面的要求去做，一步步訓(xùn)練下去，保證你也成為整定PID的行家里手。
如果您選用的PID調(diào)節(jié)器用于自動控制系統(tǒng)，我給您以下建議：
1、國內(nèi)大多數(shù)儀表生產(chǎn)的調(diào)節(jié)器是經(jīng)典PID算法的PID調(diào)節(jié)器，在溫度大滯后等工況中無論您怎樣整定PID參數(shù)，均難在這種工況中取得好的控制效果。
2、目前調(diào)節(jié)器的控制算法很多，比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠而控制效果很好的是人工智能PID調(diào)節(jié)器，尤其儀表啟動自整定功能后，基本不需要人工干預(yù)就可獲取的PID參數(shù)，對PID參數(shù)初學(xué)者或經(jīng)驗(yàn)不足者調(diào)試控制系統(tǒng)時省心省力，輕松讓控制系統(tǒng)達(dá)到很好的控制效果。
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