目前常見的PLC廠家有：SIEMENS、Rockwell、Schneider、Mitsubishi、Beckhoff、GE、Omron、臺達......但常用的PLC編程語言都是相似的，比如LD、ST、FBD、CFC、IL、GRAPH等，CoDeSys支持LD、ST、IL、FBD、CFC等，用CoDeSys可以學習多種PLC編程語言，也可以向其他PLC編程軟件切換，比如TwinCAT2和SoMachine就是基于CoDeSys開發(fā)的。用Raspberry Pi代替工業(yè)現(xiàn)場使用的PLC便于學習和各類研究等。 1、準備材料 ①CoDeSys V3.5_SP8 ②CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package ③Win32Disklmager ④Window7 PC ⑤Raspberry Pi3 ⑥Micro SD卡 ⑦USB電源 ⑧顯示器和HDMI線 ⑨鼠標、鍵盤 2、裝機 ①在Windows電腦上安裝Win32DiskImager，然后打開。 ②選擇系統(tǒng)鏡像和需要寫入的設(shè)備(Micro SD卡)，然后選擇“Write”。 ③等待完成后，彈出完成的對話框，點擊“OK”。 ④Micro SD卡插入樹莓派，連接顯示器，連接電源線。 ⑤接通電源啟動。 3、安裝CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package ①Raspberry PI插入網(wǎng)線和鼠標鍵盤。 ②配置IP地址。 ③開啟SSH服務(wù)。 ④在Win7上安裝CoDeSys。 ⑤安裝CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package ◆雙擊 CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package，勾選“本人已閱讀……”，然后點擊“Next”。 ◆選擇“完整安裝”，然后一直按“Next”，最后“Finish”。 ◆完成安裝后打開CoDeSys，在“工具”→“包管理器”中可以看到剛才安裝的軟件包。 ◆打開“Update Raspberry PI”，選擇Package的版本，點擊“Scan”，自動查找Raspberry PI設(shè)備(要求Raspberry PI和Windows PC在一個局域網(wǎng)里)，選擇查找到的設(shè)備，然“OK”，輸入Raspberry PI的用戶名和密碼，然后“OK”。 ◆完成后可以在CoDeSys的消息中看到如下信息 ◆完成后可以在Raspberry PI中看到多了這個包文件。 ◆在Windows PC上用Telnet命令測試這個軟件包是否在樹莓派上安裝成功。(要求Windows PC 開啟了Telnet服務(wù))。
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