關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及意義
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近年來，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走上了時(shí)代發(fā)展的舞臺(tái)，其市場需求也進(jìn)入了爆炸性的發(fā)展。特別是國內(nèi)市場需求相當(dāng)大，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?jié)摿薮蟆?/div>
關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，對保障人身安全、改善工作環(huán)境、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗和降低生產(chǎn)成本具有重要意義。像計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。特別是在電子、機(jī)械、食品、紡織、服裝、家具、物流等具有明顯重復(fù)勞動(dòng)特征、勞動(dòng)強(qiáng)度高、危險(xiǎn)性大的行業(yè)。
關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的末端接口可以連接真空吸盤等附加夾具零件，可以應(yīng)用于不同的領(lǐng)域，代替人工工作，提高工作效率，也可以應(yīng)用于高風(fēng)險(xiǎn)工作，避免人工工作帶來的安全隱患，是未來自動(dòng)化生產(chǎn)線的一部分。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人通過執(zhí)行器執(zhí)行特定的動(dòng)作，執(zhí)行器通常由以下三部分組成:
(1)手；手是多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的一部分，它握住工件或工具并直接接觸工件或工具。一些工業(yè)機(jī)器人直接使用工具；如電焊槍、噴漆槍和容器等。固定在手上，不安裝額外的手。
(2)手腕；手腕是連接手和手臂的部分。它的功能是調(diào)整手的方向和姿勢，擴(kuò)大手臂的活動(dòng)范圍。
(3)手臂。手臂支撐著手腕和手，擴(kuò)大了手的活動(dòng)范圍。手、手腕或手臂上有許多洞。洞里有一個(gè)軸。軸和孔之間形成接頭。如果機(jī)器人有關(guān)節(jié)，它就有一定的自由度。
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