機器人環境角度分類
目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人。
我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人也分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。
工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、
用于非制造業并服務于人類的各種*機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、機器人、農業機器人等
。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、機器人、微操作機器人等