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工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的作用

2022年12月12日 14:05:30 來源：山東魯旺達自動化設(shè)備有限公司 >> 進入該公司展臺閱讀量：22

工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的作用

工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構(gòu)等部分，每一部分都有若干自由度，從而構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。
此外，有的機器人還具備行走機構(gòu)。若機器人具備行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；若機器人不具備行走及腰轉(zhuǎn)機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業(yè)工具。
工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的作用相當于人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。

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