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機器人感知系統的組成

2022年12月12日 14:03:05      來源:山東魯旺達自動化設備有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:27

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機器人感知系統的組成

感知系統由內部傳感器和外部傳感器組成,其作用是獲取機器人內部和外部環境信息,并把這些信息反饋給控制系統。
內部狀態傳感器用于檢測各關節的位置、速度等變量,為閉環伺服控制系統提供反饋信息。
外部狀態傳感器用于檢測機器人與周圍環境之間的一些狀態變量,如距離、接近程度和接觸情況等,用于引導機器人,
便于其識別物體并做出相應處理。外部傳感器可使機器人以靈活的方式對它所處的環境做出反應,
賦予機器人一定的智能。該部分的作用相當于人的五官。


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