點焊機器人操作流程
1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。
2. 在機器人手動狀態下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）。
3. 在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位，若未復位，將其復位，
然后將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋，示教盒上的程序指針將指向CELL主程序{若示教盒上的程序指針沒有指向CELL主程序，
需將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到手動擋，然后到R1文件夾中選擇cell程序（按回車鍵選擇），
再將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋}，機器人切換到自動運行狀態。
4. 按下主操作臺的報警復位按鈕，將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置。
5. 確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
6. 接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應的綠色伺服電源燈亮，
并保證報警復位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復位按鈕；然后按下啟動按鈕（2s），相應的指示燈同時點亮，工作站便進入自動運行工作狀態。
