GPS主要由地面監控站,空間衛星星座,及用戶設備三部分構成：
- GPS空間衛星星座由21顆衛星和3顆在軌備用衛星組成的.24顆衛星均勻分布在6個軌道的平面內,軌道平面的傾角為55°,衛星的平均高度為20 200 km,運行周期為11 h 58 min.衛星用L波段的兩個無線電載波向廣大用戶連續不斷地發送導航定位信號,導航定位信號中含有衛星的位置信息,使衛星成為一個動態的已知點.在地球的任何地點、任何時刻,在高度角15°以上,平均可同時觀測到6顆衛星,最多可達到9顆.
- GPS用戶設備由GPS接收機、數據處理軟件及其終端設備（如計算機）等組成.GPS接收機可捕獲到按一定衛星高度截止角所選擇的待測衛星的信號,跟蹤衛星的運行,并對信號進行交換、放大和處理,再通過計算機和相應軟件,經基線解算、網平差,求出GPS接收機中心（測站點）的三維坐標.
- GPS地面監控站主要由分布在的一個主控站、三個注入站和五個監測站組成.主控站根據各監 測站對GPS衛星的觀測數據,計算各衛星的軌道參數、鐘差參數等,并將這些數據編制成導航電文,傳送到注入站,再由注入站將主控站發來的導航電文注入到相應衛星的存儲器中.
