對自動焊接機器人的點焊要求不是很高。點焊只需要點控制，所以焊接夾具對點和點之間的移動軌跡沒有嚴格的要求，這是機器人只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的載荷能力，而且在點和點之間移動時要速度快，動作要順暢，位置要準確，才能縮短移動時間，提高生產率。點焊機器人所需的載荷能力取決于使用的焊接夾具格式。與變壓器分離的焊接夾子，30 ~ 45公斤負載的機器人就足夠了。但是，該焊接夾具由于第二次電纜長度長，功率損失很大，對機器人將焊接夾具推入工件內部焊接也沒有幫助。另一方面，電纜線隨著機器人的移動而不斷晃動，因此電纜損壞比較快。因此，采用整體焊接夾具逐漸增加。這個焊接夾具和變壓器質量在70公斤左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，可以將焊接夾具以更大的加速度發送到空間位置進行焊接，一般使用負載為100 ~ 150公斤的重型機器人。為了適應連續點焊時焊接夾具短距離快速移動的要求。新的中型機器人增加了在0.3s內完成50毫米位移的功能。該電機的性能、微機的運算速度和算法都有更高的要求。
由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，因此，旨在使機器人能夠根據電弧傳感器的偏差信息跟蹤焊接自動焊接的機器人，結構要小，移動靈活，工作要穩定。針對狹小的空間特點開發了小型自動焊接機器人，并根據機器人各結構的運動特性，利用模塊化設計方法將機器人機構分為車輪移動平臺。其中，輪式移動平臺慣性大，響應慢，主要跟蹤焊縫，火炬調節機制準確跟蹤焊縫，電弧傳感器實時識別焊縫偏差。此外，機器人控制器和電動機驅動器被集成到機器人移動平臺中，尺寸變小。此外，為了減少惡劣焊接環境下灰塵對移動部件的影響，使用密封的結構提高系統可靠性。
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