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AGV又稱自動(dòng)搬運(yùn)車，在導(dǎo)航裝置的引導(dǎo)下自動(dòng)移動(dòng)。它可以在不同的制造站和倉(cāng)庫(kù)站之間移動(dòng)，無(wú)需司機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)，提高效率和生產(chǎn)率，降低人工成本和產(chǎn)品損壞。目前已廣泛應(yīng)用于汽車、制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等行業(yè)，AGV車輛在使用過(guò)程中不可避免地需要停車。在這里，分享一些正確的方法來(lái)停止AGV小車。

（1） 用“防碰撞”開(kāi)關(guān)停止：當(dāng)碰上防碰撞開(kāi)關(guān)時(shí)，AGV小車可以快速制動(dòng)并停止。移開(kāi)撞擊物后，AGV將運(yùn)行。?

（2） 使用“紅外避障傳感器”臨時(shí)停車：在行駛過(guò)程中，在AGV前方放置障礙物后（在“紅外避障傳感器”的檢測(cè)范圍內(nèi)），AGV在檢測(cè)到障礙物后將臨時(shí)停車。清除障礙物后，AGV將在延遲2秒后自動(dòng)啟動(dòng)。同時(shí)，LCD顯示當(dāng)前AGV小車運(yùn)行速度的百分比。?

（3） 使用“急停開(kāi)關(guān)”停止：按下“急?！遍_(kāi)關(guān)，電機(jī)停止運(yùn)行和緊急制動(dòng)。AGV在施加制動(dòng)后停止。?

（4） 使用“暫停開(kāi)關(guān)”暫時(shí)停止：按下“暫?！遍_(kāi)關(guān)后，AGV小車正常停止。當(dāng)再次按下“暫停開(kāi)關(guān)”時(shí)，AGV通常執(zhí)行未完成的任務(wù)。

（5） 使用RFID地標(biāo)臨時(shí)停止或停止設(shè)定的時(shí)間。

除緊急情況外，AGV小車運(yùn)行時(shí)不要使用急停開(kāi)關(guān)，因?yàn)榧蓖Ｒ馕吨鳤GV驅(qū)動(dòng)輪上施加了嚴(yán)重的制動(dòng)，將對(duì)車輪施加過(guò)大的力，可能會(huì)對(duì)車輪產(chǎn)生一定的沖擊。