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　　AGV小車也分三六九等,不同品質(zhì)的AGV小車價格相差非常大,但優(yōu)質(zhì)AGV永遠是市場上的搶手貨。什么樣的AGV才能算得上是優(yōu)質(zhì)AGV?

　　目前，國內(nèi)大大小小的AGV廠家很多，其中不乏有一些是沒有自己核心技術(shù)的，靠山寨和購買日本上個世紀淘汰技術(shù)進行簡單的拼裝。這樣的AGV產(chǎn)品在多種環(huán)境下應(yīng)用的功能性和穩(wěn)定性得不到任何技術(shù)保障，更是無法對現(xiàn)有AGV進行技術(shù)性升級。這類劣質(zhì)的AGV用起來是很痛苦的，問題很多，也未真正實現(xiàn)發(fā)揮AGV小車的功效。

　　AGV小車的穩(wěn)定性如何是衡量AGV小車產(chǎn)品的重要標(biāo)準。國內(nèi)AGV技術(shù)這幾年有了較快速的發(fā)展，導(dǎo)航算法、傳感器、調(diào)度系統(tǒng)這些差距都在逐漸縮小，而穩(wěn)定性這方面還需要產(chǎn)品不斷迭代、技術(shù)不斷沉淀才可以有所進步。這也是為什么kiva AGV機器人可以賣30w一臺，而國內(nèi)只能賣10w左右的重要原因。

　　那如何判斷AGV小車的穩(wěn)定性呢?這里精辰教大家一個簡單粗暴的方式——就是用腳去踹上幾腳，看AGV小車是否會脫離軌道，如果穩(wěn)定性比較好的小車是不會脫軌的。

　　AGV中傳感器的精度、穩(wěn)定性及抗力，直接影響到AGV產(chǎn)品的性能。如果傳感器的精度稍差，便會直接影響AGV機器人的作業(yè)質(zhì)量。如果傳感器不穩(wěn)定，或者可靠性不高，也很容易導(dǎo)致AGV出現(xiàn)故障。如果傳感器抗力差，AGV在抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下不能正常運行。因此擁有傳感器研發(fā)技術(shù)的AGV廠家生產(chǎn)出來的AGV會比較優(yōu)質(zhì)。

　　國內(nèi)一些AGV廠家因缺乏研發(fā)能力,對于AGV調(diào)度系統(tǒng)都是敬而遠之的，調(diào)度系統(tǒng)需要處理每一臺AGV的任務(wù)調(diào)度，路徑規(guī)劃，交通管理，報警信息管理等等，一旦AGV的數(shù)量增多，路徑復(fù)雜度增加，調(diào)度系統(tǒng)的通訊延時和處理速度都會遭到挑戰(zhàn)。因此擁有自己AGV調(diào)度系統(tǒng)的AGV廠家，大多數(shù)都有獨立的研發(fā)技術(shù)和研發(fā)人才，其AGV產(chǎn)品自然也比較靠譜。