AGV機器人小車驅動模式主要分為四種類型：單驅動，差速驅動，雙驅動和多輪驅動。
1，單驅
對于三輪車型：一個驅動輪和方向盤，兩個固定從動輪（分布在車身軸線的兩側）。該模型可以前進，后退以及左右旋轉（角度小于90°）。由于三輪結構的抓地力好，因此地面的表面要求是通用的，并且適用于廣泛的環境和場合。
2，差速驅動
通常在三輪和四輪模型中可用：兩個固定驅動輪（分布在車身軸線的兩側），一個（三輪模型）或兩個（四輪模型）從動輪，轉彎需要兩個驅動輪轉動實現之間的速度差異。這種類型的車輛可以向前，向后移動，向左和向右轉（角度大于90°）并就地旋轉。轉彎的適應性強于單驅動器。在三輪模型的情況下，對地面的適應性類似于單驅動器。如果是四輪型號，則很容易使其中一個車輪浮動并影響導航。因此，要求地面的表面平整度并且限制了應用范圍。
3，雙驅
對于四輪車型：兩個驅動輪和方向盤，兩個從動自由輪。該模型可以向前，向后和（通用）運行。突出的特點是它可以控制駕駛過程中身體姿勢的任何變化，并且適用于狹窄的通道或環境以及對工作方向有特殊要求的場合。缺點類似于由差速驅動的四輪車型。地面的表面平整度要求很高，應用范圍受到限制。另外，結構復雜并且成本高。
4，多輪驅動
對于八輪車型：四個驅動輪轉向輪，四個從動自由輪。該模型可以前進，后退和全面展開。適用于重型工業運輸，結構復雜，成本高。
